在昨日举行的 OPPO 技术发布会暨供应链技术展上，优必选的 Cruzr Y1 轮式工业人形机器人首次对外亮相，并展示了其在料箱拆垛和码垛方面的完整流程。

优必选方面指出，这款机器人旨在解决传统自动化设备在处理轻微物料偏移时易出现停机、换产调试周期长以及只能执行单一工序等制造行业普遍存在的难题，其设计重点在于实现各类料箱、纸箱、物料的上下料和分拣等柔性化作业。

Cruzr Y1 机器人配备了国产的“地瓜”S100P 和 S600 系列算力芯片。它还拥有一个 360° 全向轮系统，并结合了垂直升降模块，使其能够灵活地在狭窄的车间和密集的设备之间移动。其手臂部分采用了集成抱闸制动和力矩传感器的“一体化谐波关节模组”，在保证运行精度的同时，也具备良好的负载能力。

根据了解，Cruzr Y1 配备了大容量锂电池，在满载运行状态下可提供超过 4 小时的续航时间。该机器人支持自动充电和快速换电两种方式，能够满足 24 小时不间断的轮班作业需求。

优必选方面还表示，Cruzr Y1 提供了完整的 SDK、视觉识别、手臂运动控制开发接口以及多机调度控制平台。这使得厂商和软件开发者能够对其进行二次开发，以实现与工厂现有制造系统的深度集成和联动，并定制化开发料箱和纸箱拆码垛、上下料、分拣等生产线解决方案。